На ОР-40 установлен 10-цилиндровый многотопливный дизель фирмы МТУ мощностью 830 л. с. при 2000 об/мин. Гидромеханическая трансмиссия также разработана в Германии. Планетарная коробка передач обеспечивает 4 передачи вперед и 2 назад. Двигатель и трансмиссия собраны в единый блок и заменяются в полевых условиях при наличии подъемного крана за 45 минут.