Вооружение БТР-4 состоит из боевого модуля «Парус», вооруженного 30-мм пушкой ЗТМ-1, 30-мм автоматическим гранатометом, пулеметом калибра 7,62-мм и спаренной установкой противотанкового управляемого вооружения Барьер с максимальной дальностью полета ракеты 5500 м. Боевой модуль «Парус» является дистанционно управляемым. К основным его достоинствам относятся то, что он не занимает места внутри корпуса, а также возможность полностью осуществлять все операции обслуживания изнутри машины, не покидая корпуса.